巴黎，8月27日，全球領先開源AI平台Hugging Face，透過旗下法國機械人子公司Pollen Robotics，正式發表微型雙足開源機械人Microduck，以399美元定價面向全球開發者開放預訂。產品甫一推出市場反應熱烈，24小時之內預訂交易金額突破260萬美元，銷售高峰期平均每4秒成交一台，官方隨即更新交付安排，新訂單交付週期延長至4‑6個月。
Microduck機身高25厘米，整機重量不足800克，外形設計參照小鴨造型，硬件方面配備15個高精度伺服摩打、廣角攝像鏡頭、ToF飛行時間激光雷達以及雙IMU慣性測量單元。設備選用瑞芯微RK3566作為主控晶片，內建NPU，支援端側AI推理運算；通訊介面涵蓋Wi‑Fi、藍牙及NFC，前端鴨嘴式夾爪最大負載可達800克。產品出廠預設行走、蹲下、物件抓取、跌倒自動復位等7套基礎動作範本，可供用家直接使用。
軟件開發方面，Microduck提供完備的強化學習開發鏈路。開發者可透過Python程式介面，於MuJoCo物理模擬環境當中訓練機械人運動控制策略，完成訓練的ONNX格式模型能夠直接部署到實體硬件；所有開發項目亦支援上傳至Hugging Face平台分享，形成「模擬‑訓練‑部署‑社群共享」的完整工作流。
Hugging Face行政總裁Clem Delangue於發布會上表示，集團開發Microduck的目標，是打造具身智能領域的「樹莓派」。過往雙足機械人科研硬件價格高昂，令高校、獨立開發者及初創企業難以進行大規模的世界模型、多模態人機交互等實驗；Microduck以親民定價及開源架構，降低物理人工智能的研發門檻，推動全球分布式創新。
資料顯示，Hugging Face早於2025年4月收購Pollen Robotics，進軍開發者機械人市場，旗下此前已有Reachy Mini桌面機械人產品線。Microduck不同於一般消費級家用機械人，產品定位為科研與算法驗證專用的開源平台，目標客戶包括大學實驗室、AI研發團隊、獨立工程師以及機械人初創公司。
市場銷售數據指出，Microduck上線6小時，預購收入已經突破100萬美元；開售滿24小時，累計訂單金額攀升至260萬美元。Pollen Robotics於官方網站發出產能通告，受初期供應鏈產能所限，新客戶已經無法保證2026年聖誕節前收貨，訂單會依照先到先得的順序排產，最新交付預估為4‑6個月。截至9月初，Microduck全球累計預訂量已經突破10,000台，事件備受國際科技業、開源社群及創投資本關注。
業界分析師評論，Microduck的市場成功標誌具身智能產業出現重要轉折點。長久以來雙足人形機械人研發主要由大型科技企業主導，研發投入龐大；而Microduck結合歐洲機械人算法、中國晶片方案與亞洲精密製造供應鏈，建構一套標準化、低成本的硬件底座，讓大量開發者可以參與運動控制、端側世界模型、模擬到現實遷移等技術的研發，加速AI由大語言模型走向物理世界落地。
隨著開源雙足機械人生態日趨成熟，預料未來行業將出現雙軌發展格局：大型企業主力發展商用通用人形機械人，而中小開發團隊依托Microduck一類開發平台，針對各類細分場景進行算法測試，兩條路線共同帶動全球具身智能產業向前發展。
Microduck產品規格
- 開發機構：Pollen Robotics（Hugging Face集團旗下）
- 官方售價：399美元
- 機身高度：25 cm
- 整機重量：少於800 g
- 執行機構：15部高精度伺服摩打
- 感測器：廣角鏡頭、ToF激光雷達、雙IMU慣性單元
- 主控晶片：瑞芯微RK3566（內置NPU，支援端側AI運算）
- 開發環境：Python API、MuJoCo模擬器、ONNX模型部署、Hugging Face社群
- 交付資訊：原有聖誕2026批次已滿，新訂單交付週期4‑6個月
關於 Hugging Face
Hugging Face總部位於美國，是全球最大的開源人工智慧社群平台之一，提供大語言模型、多模態模型、機器人開發工具等資源，旗下LeRobot項目專注推動機械人領域的開源創新。
