中國，9月7日，宇樹科技（688836）發布演示影片，宣佈完成全球首次由世界‑動作大模型即時驅動的人形機械人全自主搏擊對抗，機械人毋須遙控、沒有預設搏擊劇本，依靠自研UnifoLM‑X2‑1.0大模型閉環完成感知、預測、攻防決策與動作執行。
過往人形機械人格鬥展示大多依賴預存招式庫或是後台人員遙控操作，動作屬於預先編排的表演。今次演示最大突破，機械人完全交由AI自主處理擂台對抗全流程：面對對手隨機出拳、走位，即時完成偵測對手姿態、預測下一步動向、自主選擇出拳、格擋、閃避、移動，受撞擊之後自動修正重心恢復平衡，整套反應在物理交互過程中實時生成，而非調用預先寫好的動作片段。
UnifoLM‑X2‑1.0屬宇樹UnifoLM系列世界‑動作基礎大模型，重點攻克高動態場景三大技術瓶頸：瞬時規劃、即時決策、動態交互執行。模型內建物理世界推演能力，機械人不單單識別眼前畫面，更會在AI內部模擬預估接下來環境、對手姿態、碰撞帶來的重心變化，提前生成攻防策略，搭建起感知‑世界預測‑動作規劃‑全身執行完整具身智能閉環。
搏擊場景節奏快、碰撞頻繁、時刻發生重心擾動，是人形機械人極高難度的綜合壓力測試。官方表示，選擇搏擊作為技術驗證場景，目的並非開發格鬥產品，而是用高強度動態對抗，驗證世界模型驅動人形機械人面對不可預測外力與突發狀況的適應能力。相關技術能力未來可遷移至工廠、家庭等真實場景，幫助機械人處理現實環境隨機突發狀況，提升機械人實用落地潛力。
對比此前宇樹機械人格鬥演示，今次成果標誌由「表演式動作」走向「真正自主交互」。不過企業亦表明，目前仍屬實驗室階段演示成果，暫未公開完整技術論文與第三方獨立測試報告，距離商業量產應用仍存在一段差距。
